Кинологическая служба МЧС России была создана в 1996 году. Ее основателями стали несколько спасателей отряда «Центроспас», которые еще в 1993 году начали готовить своих питомцев для поиска пострадавших. Первым крупным испытанием для них стали поисковые работы в городе Нефтегорске в мае 1995 года после разрушительного землетрясения. Тогда собаки обнаружили под завалами более 40 пострадавших.
      В настоящее время кинологическая служба МЧС объединяет кинологов федеральных, муниципальных, нештатных и общественных аварийно-спасательных формирований. В ее состав входят поисково-спасательная кинологическая служба отряда «Центроспас», 46 кинологический центр 179 спасательного центра, кинологическая служба 294 Центра по проведению спасательных работ особого риска «Лидер», поисковые кинологические расчеты региональных поисково-спасательных отрядов и подразделений, которые содержатся за счет средств местных бюджетов.
      Кинологическая служба Государственного учреждения Московской области «Московская областная противопожарно-спасательная служба» была образована 1 февраля 2005 года и является сравнительно молодой. В этом же году был создан специализированный поисково-спасательный кинологический отряд № 23, который территориально распологается в посёлке Нахабино, Красногорского района Московской области. Спасатели-кинологи ГУ МО "Мособлпожспас" ведут поисково-спасательные работы в природной среде, обеспечивают безопасность проведения массовых общественных мероприятий на территории Московской области, активно участвуют в проведении различных кинологических соревнований.